[Mittagsseminar TI] Fwd: [i-prof] [i-studi] Einladung zur Verteidigung meiner Bachelorarbeit

[Wolfgang Mulzer <mulzer@inf.fu-berlin.de>]

Dast ist einer von uns...

-------- Forwarded Message --------
Subject: [i-prof] [i-studi] Einladung zur Verteidigung meiner Bachelorarbeit
Date: Mon, 22 Jul 2024 16:58:34 +0200
From: "Fatih Dönmez" <happyd11456@zedat.fu-berlin.de>
To: i-profs@inf.fu-berlin.de

Sehr geehrte Damen und Herren,
Hiermit lade ich Sie herzlich zur Verteidigung meiner Bachelorarbeit mit
dem Titel "Vergleichende Analyse Dynamischer
Pfadfindungsalgorithmen" ein. Die Verteidigung findet am 24.07.24 um 11:00
in T9/SR006 statt.

Mit freundlichen Grüßen,
Fatih Dönmez

Erstgutachterin: Max Willert
Zweitgutachter: Prof. Dr. Wolfgang Mulzer



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Zusammenfassung:
In dieser Bachelorarbeit werden die Algorithmen D* und D* Lite im Hinblick
auf ihre Leistungsfähigkeit in dynamischen Umgebungen verglichen. Diese
Algorithmen spielen eine zentrale Rolle bei der Pfadfindung in der Robotik
und anderen Bereichen, die Echtzeitentscheidungen erfordern.
Zur Analyse wurden die Algorithmen in Python implementiert und ihre
Laufzeit- sowie Speicherkomplexität unter verschiedenen Bedingungen
gemessen. Die theoretischen Grundlagen wurden durch moderne mathematische
Darstellungen mit Variablen aus der Graphentheorie veranschaulicht.
Die Ergebnisse zeigen signifikante Unterschiede in der Leistungsfähigkeit
der Algorithmen, was zu wertvollen Erkenntnissen für ihre Anwendung in
verschiedenen Szenarien führt. Diese Arbeit liefert einen umfassenden
Vergleich von D* und D* Lite und unterstützt die Auswahl des optimalen
Algorithmus für spezifische Anwendungsfälle.

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Automatischer Mailverteiler an Gruppe 'ml-i-prof-mi'.
Hinweise dazu siehe Hilfeseite:
https://www.mi.fu-berlin.de/w/Tec/AnkuendigungsVerteiler

Attachment: smime.p7s
Description: S/MIME Cryptographic Signature